FAQ sur les solutions géospatiales de DJI Enterprise
Les réponses à toutes vos questions géospatiales
DJI Enterprise propose une large gamme de produits pour les professionnels des systèmes d’informations géospatiales. Voici quelques questions fréquemment posées et leurs réponses concernant les produits suivants :
- Mavic 3 Enterprise
- Matrice M350/M300 RTK + Zenmuse L1
- Matrice M350/M300 RTK + Zenmuse P1
- DJI Terra
Ce document fournit des réponses aux questions fréquemment posées, ainsi que des informations et des spécifications détaillées pour chaque produit. En outre, il fournit des conseils et des recommandations pour le traitement des données et l’obtention de résultats précis.
Solutions géospatiales
Quels sont les avantages et les inconvénients du Mavic 3 Enterprise, et des Zenmuse L1 et Zenmuse P1 ?
| Produit |
Avantages |
Inconvénients |
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M350 RTK + Zenmuse L1 |
– Forte adaptabilité : non affecté par les conditions d’éclairage et capable de modéliser dans des environnements à faible texture. – Les résultats peuvent être utilisés pour extraire un modèle numérique d’élévation (DEM) avec pénétration du couvert végétal. – Capable de capturer facilement des structures fines à partir des nuages de points, telles que les lignes de transmission. – Haute efficacité de modélisation : un seul vol peut couvrir un site de 200 hectares (494 acres) [1]. |
– La précision dépend relativement du statut POS initial – Un post-traitement ultérieur des données du nuage de points est nécessaire à l’aide d’un logiciel tiers pour fournir un livrable de nuage de points classé à utiliser. |
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M350 RTK + Zenmuse P1 |
– Prend en charge plusieurs modes de fonctionnement : orthophoto 2D, oblique 3D, photographie de près, etc. – Efficacité opérationnelle élevée : un vol peut collecter 300 hectares (741 acres) d’orthophoto [2]. – Haute précision : peut répondre à la précision de l’enquête cadastrale 1:500 sans appliquer les GCP. – Nombre de pixels élevé : jusqu’à 45 millions de pixels avec la caméra plein format. |
– Impossible de résoudre le problème de modélisation nocturne ou de zone de modélisation avec une faible texture. – Comme les solutions de photogrammétrie ne peuvent pas pénétrer le couvert végétal comme le LiDAR, les modèles résultants sont limités aux résultats DSM et ne peuvent pas produire de résultats DEM. – Le processus de photogrammétrie nécessite beaucoup plus de puissance de traitement GPU pour effectuer une triangulation aérienne et générer des modèles à partir d’images brutes. En revanche, les données LiDAR doivent uniquement être converties dans un format universel pour être utilisées. Par conséquent, l’efficacité des phases de capture et de traitement des données dans la solution de photogrammétrie serait inférieure à celle de la solution LiDAR. |
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Mavic 3 Enterprise |
– Seuil d’entrée bas, très économique – Petit, portable, facile à utiliser – Par rapport au Phantom 4 Pro ou Phantom 4 RTK, le Mavic 3 Enterprise est plus léger et plus portable, avec de meilleures capacités d’évitement des obstacles, une plus grande autonomie de la batterie et des caractéristiques de caméra supérieures. |
– Rendement de fonctionnement relativement faible par rapport à P1 – Nombre de pixels de la caméra inférieur à P1 – Ne convient pas aux opérations à grande échelle – Les inconvénients de Zenmuse P1 existent également avec Mavic 3 Enterprise |
Remarque :
[1] Vitesse de vol de 36 km/h (22,37 mph), altitude de vol de 100 m (328 pi), superposition latérale de 20 %, temps de collecte des données de 30 minutes, densité du nuage de points supérieure à 200 points/m²*.
[2] Avec un objectif de 35 mm, une GSD de 3 cm, paramètres de mission de vol : superposition avant de 75 %, superposition latérale de 55 %.
Comparaison des capacités de photogrammétrie entre les caméras :
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Mavic 3 Enterprise avec module RTK (caméra grand angle) |
Matrice M350 RTK + Zenmuse P1 |
Matrice M350 RTK + Zenmuse L1 |
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Taille |
Petite taille |
Taille moyenne |
Taille moyenne |
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Qualité de topographie |
Oui |
Oui |
Oui |
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Prise en charge RTK/PPK |
Oui |
Oui |
Oui |
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GSD (cm) |
H(m)/36,5 |
24mm : H(m)/5 535 mm : H(m)/8 050 mm : H(m)/120 |
H(m)/36,5 |
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Taille du capteur |
4/3″ 5 280 x 3 956 (4:3) |
Plein format (35,9 x 24 mm) 8 192 x 5 460 (3:2) |
1″ 5 472 x 3 648 (3:2) |
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Résolutions des images fixes |
20 MP |
45 MP |
20 MP |
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Taille de pixel |
3,3 μm |
4,4 μm |
2,4 μm |
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Option d’objectif |
12 mm/24mm Équivalent FOV 84,0° |
DL 24 mm; FOV 84,0° |
8,8 mm/24 mm Équivalent FOV 84,0° |
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Obturateur mécanique |
Oui (1/2 000-8s) |
Oui (1/2 000-1s) |
Oui (1/2 000-8s) |
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Intervalle photo minimum |
0,7 s |
0,7 s |
2,5 s |
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Temps de vol |
Jusqu’à 42 min (avec le module RTK) |
Jusqu’à 44 min |
Jusqu’à 42 min |
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Mémoire requise |
Indice de vitesse microSD UHS-I 3 ou supérieur Capacité max. : 512 Go |
SD Indice UHS-I ou supérieur Capacité max. : 512 Go |
microSD Indice de vitesse UHS-I 3 ou supérieur Capacité max. : 256 GB |
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Résistance au vent maximale |
12 m/s |
12 m/s |
12 m/s |
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Prise en charge Smart Oblique |
Oui |
Oui |
Oui |
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Prise en charge Real-time Terrain-follow |
Oui |
Non |
Non |
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Prise en charge application SDK et tierces |
Oui |
Oui |
Oui |
HowComment accéder aux paramètres de distorsion de l’objectif ?
Pour accéder manuellement aux paramètres de distorsion de l’objectif, ouvrez l’image au format « .jpg » sous forme de fichier texte, recherchez le mot-clé « DewarpData » dans le champ de données XMP. Le format du texte doit être similaire à drone-dji : DewarpData = « 2023-03-13;3663.4800000000… »
Les numéros dans l’ordre correspondent à : « calibrate_date;fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,k3 », « fx,fy » représente la distance focale dans le pixel, « cx,cy » représente le centre optique exprimé en coordonnées de pixel (point d’origine comme centre de l’image), « k1,k2, k3 » représente la distorsion radiale, « p1,p2 » représente la distorsion tangentielle
Pour plus d’informations, reportez-vous au Guide relatif à l’étalonnage de la caméra avec OpenCV.
Que représente chaque colonne de données dans le fichier XXX_Timestamp.MRK file?
Colonne 1 : numéro de photo correspondant
Colonne 2 : temps d’exposition du GPS, secondes de la semaine (heure UTC)
Colonne 3 : temps d’exposition de la semaine GPS (heure UTC)
Colonne 4 : valeur de compensation de phase entre l’antenne nord (N) et le centre du capteur CMOS (Unité : millimètre)
Colonne 5 : valeur de compensation de phase entre l’antenne est (E) et le centre du capteur CMOS (Unité : millimètre)
Colonne 6 : valeur de compensation de phase entre l’antenne directionnelle haut et bas (vers le bas comme positive) (V) et le centre du capteur CMOS (Unité : millimètre)
Colonne 7 : latitude en temps réel (colonne 8) et longitude (colonne 8) du centre CMOS obtenues au moment de l’exposition, en degrés décimaux.
Colonne 9 : hauteur en temps réel du centre CMOS obtenue au moment de l’exposition, en mètres. Cette hauteur est la hauteur géodésique (communément appelée hauteur ellipsoïde), par rapport à la surface ellipsoïde de référence par défaut (les utilisateurs peuvent définir leur propre modèle ellipsoïde, la valeur par défaut est WGS84, les utilisateurs peuvent la définir sur d’autres ellipsoïdes en accédant à différents systèmes/points de référence de station CORS, tels que CGCS2000). Notez que cette hauteur n’est pas basée sur le repère d’élévation EGM96/2008 (hauteur orthométrique) couramment utilisé dans le monde entier.
Colonnes 10 à 12 : la déviation standard du positionnement se traduit respectivement par le nord, l’est et le haut indiquant la précision relative du positionnement dans les trois directions. L’unité est le mètre.
Colonne 13 : statut RTK, positionnement 0-no, mode de positionnement 16 points uniques, solution flottante 34-RTK, solution fixe 50-RTK. Lorsque l’indicateur d’une photo n’est pas 50, il n’est pas recommandé d’utiliser cette photo directement pour la cartographie.
